笙は、17本の竹筒を円形に立て、その形は鳳凰に似せて作られ、音は天から差し込む光を表し、鳳笙とも呼ばれます。
竹1本1本にリードがついており、原理はハーモニカとおなじです。17本のうち、2本は使わない音として退化し、音が出ません。また、息を吸っても吐いても音が出るため、演奏中は口を離すことが出来ません。また、電熱器等を用いて常に温めないと良い音が出ません。
雅楽の横笛には、龍笛・高麗笛・神楽笛の3種類があります。
7つの穴と歌口（息を吹き込む穴）で作られています。篳篥に比べると音域が広く、空を動き回る龍のように旋律に装飾を添えて奏されます。音域は2つに分けられ低音（ふくら）と高音（せめ）を使い分けて奏します。
長さ約6寸で、表に7穴、裏に2穴で出来ています。先端に芦で作ったリードを差し音を出します。楽器の中で一番小さく、一番大きな音が出ますが、その音は、地上で暮らす人間を表しているといわれます。音域は、1オクターブ程ですが、息の使い方により「塩梅（えんばい）」・「めらし」といった音の幅を生かした奏法が出来ます。演奏は主に主旋律です。
正式には釣太鼓といい、直径53cm。両手にもったバチで打ちます。
雅楽には、指揮者がおりませんので、そのかわりを勤めます。演奏の始めの合図・終わりの合図・曲のテンポを決めます。そのため、雅楽に精通した者が奏します。